Utilizzando il lato morbido della striscia di velcro, prepara un’impugnatura ad “anello” in cui inserire la mano fino alla terza falange (resta fuori il pollice) ed un “bracciale a striscia” da fissare al polso (puoi renderlo più confortevole fissando il velcro su una striscia di panno).

Attacca il velcro sul retro del sensore e della scheda Arduino 1.

Fissa sia il sensore che la scheda Arduino ai rispettivi supporti che hai preparato (“anello” e “bracciale a striscia”).

Collegare i 2 pin di alimentazione rispettivamente a Vcc e GND e gli altri 2 pin (Trigger e Echo) a 2 ingressi digitali.

Programmare la scheda Arduino in modo da misurare il tempo impiegato dal segnale sonoro emesso dal sensore ad arrivare sullo schermo e a tornare indietro. (vedere Risorse: Sketch Arduino, Arduino Programming).

Mentre la manovella gira muovendosi di moto circolare uniforme, sul plotter seriale si visualizza la variazione nel tempo della distanza percorsa dal segnale sonoro emesso dal sensore posto sulla manovella, verificandone l’andamento sinusoidale.

La “coda” è un “rumore”, ovvero, un disturbo della nostra misura.

Questo “rumore” può essere ridotto evitando che la manovella tocchi nel suo punto più basso il piano orizzontale. Per migliorare la misura conviene quindi rialzare il macinino da terra e ripetere le misure.

Altra causa di “rumore” potrebbe essere la riflessione delle onde sonore sul piano di appoggio orizzontale: ciò si può verificare qualora il sensore non mantenga la sua corretta posizione parallela al piano.

Con tali accortezze puoi ridurre al minimo il rumore e ottenere una sinusoide più pulita.

Variando la velocità di rotazione v della manovella si può verificare che varia anche il periodo T dell’onda.

Variando la distanza del macinino dallo schermo si può verificare che l’ampiezza dell’onda (lunghezza della manovella) non varia. Ciò che si osserva è unicamente un “innalzamento” della sinusoide rispetto all’asse delle ascisse dovuto alla maggior distanza percorsa dal segnale sonoro.